8051
AVR
EZLab
PIC
80C196KC
DSP
ARM
VHDL
MicroMouse
Robot Soccer
Battle Robot
Robot Contest
Humanoid
Embeded Linux
HW/SW Lecture
RTOS
 
 

·Îº¿Ã౸ÀÇ °ÔÀÓ·ê

FIRA MiroSot Game Rules

(Approved by the FIRA Executive Committee.)

Law 1. °æ±âÀå°ú °ø

(a) Å©±â

°ËÁ¤»ö 4°¢ÇüÀÇ ³ª¹« ¿îµ¿Àå 150(cm) * 130(cm)¿¡ º®Àº ³ôÀÌ°¡ 5(cm)¿¡ 2.5(cm)ÀÇ µÎ²²ÀÇ ¹é»öÀ¸·Î µÈ °ÍÀ» »ç¿ëÇÑ´Ù. À§ÂÊ º®Àº °ËÁ¤»ö°ú Èò»öÀ» »ç¿ëÇÑ´Ù. ³ÎºþÁö 7(cm) x 7(cm) À̵ »ï°¢ÇüÀÌ 4°³ÀÇ ¿îµ¿Àå ¸ð¼­¸®¿¡ ÀÖ´Ù. ÀÌ°ÍÀº °øÀÌ ±¸¼®À¸·Î ¸ô·Á¼­ ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ¾øÀ» ¶§ ¼ÕÀ» ³Ö¾î¾ß Çϴµ¥ ÀÌ°ÍÀ» ÇÇÇϱâ À§ÇÑ °ÍÀÌ´Ù. °æ±âÀåÀÇ ÀçÁúÀº ³ª¹«À̸ç Ź±¸´ë¿Í °°Àº ¹Ù´ÚÀ» °¡Áø´Ù.

(b) Ç¥½Ã

The field of play shall be marked as shown in Appendix 1.

¿øÀº Áß¾Ó¿¡ ¹Ý°æ 20(cm)ÀÌ´Ù.

È£´Â, °ñ¶óÀÎ ¸éÀûÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î, ¹Ý°æÀÌ 20(cm)±×¸®°í, ³ôÀÌ°¡ 5(cm)ÀÌ´Ù.

Áß¾Ó¼±Àº 3(mm)ÀÇ µÎ²¨¿î ¹é»öÀ¸·Î Áß¾Ó¼±°ú °ñ¶óÀÎÀ» Ç¥½ÃÇÑ´Ù.

free ball (Law 13)ÀÏ ¶§ ·Îº¿À» À§Ä¡´Â (circles) ȸ»öÀÇ Ç¥½Ã¿¡ ³õ´Â´Ù.

(c) °á½ÂÁ¡

°ñ´ëÀÇ ³ÐÀÌ°¡ 40(cm)ÀÌ´Ù.

(d) °ñ¶óÀÎ

°ñ¶óÀΰú °ñ Áö¿ª

The goal line is the line just in front of the goal which is 40(cm) long.

°ñ Áö¿ªÀº 70(cm) x 15(cm)ÀÇ °ñ´ë ¾ÕºÎºÐÀ¸·Î ¹Ý°æ20(cm)ÀÌ°í ³ôÀÌ°¡ 5(cm)ÀΠȣ¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ´Ù.

(e) °ø

°øÀº ¿À·»Áö»ö °ñÇÁ °øÀÌ°í, Áö¸§ÀÌ 42.7(mm)ÀÌ°í ¹«°Ô°¡46(g)ÀÌ´Ù.

(f) °æ±âÀå À§Ä¡

°æ±âÀåÀº ½Ç³»¿¡ À§Ä¡ÇÑ´Ù.

(g) Á¶¸í

°æ±âÀåÀÇ Á¶¸íÀº ¾à 1000 lux ³»¿Ü·Î °íÁ¤µÈ´Ù.

¡¡

Law 2: ¼±¼ö

(a) ±¸¼º

°æ±â´Â µÎ ÆÀÀÌ Ä¡·¯Áö¸ç, °¢ ÆÀÀº 3´ëÀÇ ·Îº¿À¸·Î ±¸¼ºµÇ°í, ±×Áß ÇÑ ´ë°¡ °ñÅ°ÆÛ°¡ µÈ´Ù. °æ±âµµÁß °¢ ÆÀ °ü¸®´Â °¨µ¶, ÄÚÄ¡ ±×¸®°í Æ®·¹À̳ʰ¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù(°¢ ÆÀ¿¡¼­ ¸ðµÎ 3¸í). Vision ó¸®¿Í ¿©·¯ À§Ä¡ ÀνÄÀÇ ¿ªÈ°À» Çϵµ·Ï °¢ÆÀ´ç ÇÑ ´ëÀÇ ÁÖÄÄÇ»ÅÍ°¡ »ç¿ëµÇ¾îÁú ¼ö ÀÖ´Ù.

(b) ·Îº¿

    (1) ·Îº¿ÀÇ Å©±â´Â 7.5(cm) x 7.5(cm) x 7.5(cm)·Î Á¦ÇÑÇϸç, ¾ÈÅ׳ªÀÇ Å©±â(Àû¿Ü¼± ¹ß±¤ ¹× ¼ö±¤ºÎ´Â Á¦¿Ü)´Â ·Îº¿ÀÇ  Å©±â¿¡ µé¾î°¡Áö ¾Ê´Â´Ù.

       (I) ·Îº¿ÀÇ À§¸é »ö±òÀº °ø(¿À·»Áö»ö)°ü °æ±âÀåÀÇ »ö(°ËÁ¤»ö), ¹é»öÀ» ¾²¸é¾ÈµÈ´Ù. ÁÖÃÖÃøÀÌ ÆÀÀÇ »ö (ÆĶû»ö , ³ë¶û»ö) À» ÅÃÇÏ¸ç ¸ðµç Âü°¡Àڵ鿡°Ô Ç¥º»À» ÁְԵȴÙ.

       ¸ðµç ·Îº¿Àº ÃÖ¼Ò 3.5(cm) x 3.5(cm) ÀÇ »öÁ¾À̸¦ ·Îº¿ÀÇ À§ÂÊ¿¡ ºÎÄ£´Ù, »öÆÇÀº ¸Å °æ±â¸¶´Ù ¹Ù²Ù¾î ºÎÂøÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ÆÀ »öÀÌ ÁÖ¾îÁö¸é, ´Ù¸¥ ÆÀÀÇ »öÀÌ Ÿm¸é¿¡ º¸¿©¼­´Â ¾ÈµÈ´Ù.

       Note: ÃÖ¼ÒÇÑ 6°³ÀÇ ´Ù¸¥»öÀº ÁغñÇØ °¡¾ßÇÑ´Ù.

       (II) ·Îº¿ÀÇ ±â´É¿¡ ¿µÇâÀ» ÁÖÁö ¾Ê´Â ÀÌ»ó, Àû¿Ü¼± °¨Áö¸¦ À§ÇØ ·Îº¿ÀÇ ¿·¸éÀ» ¹àÀº »öÀ¸·Î À¯´ÏÇ°À» ÀÔÇô¾ß ÇÑ´Ù. ÀÌÀ¯´ÏÇ°ÀÇ Å©±â´Â 8(cm) x 8(cm) x 8(cm)·Î Á¦ÇÑÇÑ´Ù.

    (2) ÀÚ±â Áø¿µ °ñ Áö¿ª¾È¿¡ ÀÖ´Â ·Îº¿Àº "°ñÅ°ÆÛ"·Î °£ÁֵȴÙ. °ñÅ°ÆÛ ·Îº¿Àº ÀÚ±â Áø¿µÀÇ °ñ Áö¿ª¾È ¿¡¼­¸¸ °øÀ» Àâ°Å³ª  ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

    (3) °¢ ·Îº¿Àº ¿ÏÀü ÀÚ¸³ÇüÀ¸·Î Àü¿ø, ±¸µ¿ ÀåÄ¡µîÀÌ ³»Á¤µÇ¾î ÀÖ¾î¾ß ÇÏ¸ç ¿ÜºÎ¿ÍÀÇ Åë½ÅÀº ¹«¼±À¸·Î¸¸ °¡´ÉÇÏ´Ù.

    (4) ·Îº¿¿¡ ÆÈ, ´Ù¸®µîÀÇ ±â±¸¸¦ ÀåÄ¡ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸³ª ¿ÏÀüÈ÷ ÆîÃÆÀ» ¶§ Á¦ÇÑµÈ Å©±â³»¿¡ ÀÖ¾î¾ß Çϸç, ÀåÄ¡µÈ ±â±¸´Â °øÀ» Â÷°Å³ª ¸ð´Â ¿ëµµ·Î¸¸ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ, ·Îº¿ÀÌ °øÀ» Æ÷ÇÔÇÑ »óÅ¿¡¼­ Á¤È®È÷ Ãø¸é ¶Ç´Â À­¸é¿¡¼­ º¸¾ÒÀ» °æ¿ì °ø ÀÇ Á÷°æÀÇ 30%¸¦ µé¾î¿Ã·Á¼­µµ ¾ÈµÈ´Ù.

    (5) ¾î¶°ÇÑ °æ¿ì¿¡µç ÁÖ½ÉÀÌ È£°¢À» ºÒ¸é °¨µ¶, ÄÚÄ¡, Æ®·¹À̳ʰ¡ ÁÖÄÄÇ»ÅÍ¿Í ·Îº¿°£ÀÇ Åë½ÅÀ» ÅëÇØ ¸ðµç ·Îº¿ÀÌ ¸ØÃßµµ·Ï ÇؾßÇÑ´Ù.

(c) ±³Ã¼

2´ë¸¦ ±³Ã¼ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Áß°£È޽Ľð£¿¡´Â Á¦ÇѾøÀÌ ±³Ã¼ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °æ±â Áß °¨µ¶ÀÌ ½ÅÆÇ¿¡°Ô ÀÛÀü ½Ã°£À» ¿ä±¸ÇÏ´Â °æ¿ì ½ÉÆÇ ÆÇ´Ü¿¡ÀÇÇØ 'time-out'À̶ó°í À§Ä¡¸é °æ±â¸¦ Áß´ÜÇÏ°í ·Îº¿À» ±³Ã¼ÇÑ´Ù. °æ±â Àç½ÃÀÛ ½Ã ·Îº¿Àº °æ±â°¡ ¸ØÃèÀ» ¶§ ÀÖ¾úµÈ °÷¿¡ À§Ä¡ÇØ¾ß ÇÑ´Ù.

(d) ÀÛÀü ½Ã°£

°æ±âÁß °¨µ¶Àº ½ÉÆÇ¿¡°Ô ÀÛÀü½Ã°£À» ¿ä±¸ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ½ÉÆÇÀº ÆÄ¿ïÀ̳ª ÇÁ¸®º¼µî¿¡ ÀÇÇÏ¿© °æ±â°¡ ¸ØÃß¾úÀ» ¶§¿¡ ÀÛÀü½Ã°£À» ÀÎÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÛÀü ½Ã°£Àº ÇÑ ÆÀ´ç ÃÑ 2ȸ¸¦ ¿ä±¸ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÇѹøÀÇ ÀÛÀü½Ã°£Àº 2ºÐ°£ Áö¼ÓµÈ´Ù.

¡¡

Law 3: Àü¼Û °¡´É Á¤º¸

°¨µ¶, ÄÚÄ¡ ¶Ç´Â Æ®·¹À̳ʴ °æ±â Áß Á¤Áö ½ÅÈ£, Àç½ÃÀÛ¸¸À» ¹«¼±À¸·Î ·Îº¿¿¡°Ô º¸³¾ ¼ö ÀÖ°í ÀÌ ¿ÜÀÇ ¸ðµç Àü¼ú ¸í·É µîÀº °æ±â°¡ ¸ØÃß¾úÀ» ¶§¸¸ ÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù. Á¶À̽ºÆ½À̳ª Å°º¸µå µîÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© °¢ ·Îº¿ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» Á¶Á¾Çؼ­´Â ¾ÈµÈ´Ù. °æ±âÁß È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ°¡ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î Á¤º¸¸¦ º¸³»´Â °ÍÀº Á¦ÇÑÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù.

¡¡

Law 4: The Vision System

·Îº¿°ú °ø°ú ±¸ÀåÀ» ½Äº°Çϴµ¥ Vision ½Ã½ºÅÛÀ» »ç¿ëÇÒ ¼öµµ ÀÖÀ¸¸ç, Ä«¸Þ¶ó ¶Ç´Â ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛÀÇ À§Ä¡´Â Áß¾Ó¼±À» Æ÷ÇÔÇÑ Áø¿µÀÇ ¹Ù·Î À§ °ø°£¿¡ ¼³Ä¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù (Áï, Ä«¸Þ¶ó´Â Áß°£ È޽Ľð£¿¡ ¿Å±âÁö ¾Ê°í ÈĹÝÀüÀÌ ÁøÇàµÈ´Ù). ¾çÆÀÀÌ ¸ðµÎ Ä«¸Þ¶ó¸¦ Áß¾Ó¼± ¹Ù·ÎÀ§¿¡ ¼³Ä¡ÇÏ°íÀÚ ÇÒ ¶§¾îÁø °Å¸®¸¸Å­ ¶³¾îÁø À§Ä¡¿¡ ¼³Ä¡ÇÏ¿©¾ß ÇÑ´Ù. Ä«¸Þ¶ó ¶Ç´Â ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛÀÇ ³ôÀÌ´Â °æ±âÀåÀ¸·ÎºÎÅÍ 2m ÀÌ»ó¾î¾ß ÇÑ´Ù.

¡¡

Law 5: °æ±â ÁøÇà

(a) °æ±â ½Ã°£Àº Àü¹Ý, ÈÄ¹Ý °¢ 5ºÐ¾¿°ú Áß°£ ÈÞ½Ä 10ºÐÀÌ¸ç ·Îº¿ ±³Ã¼, ºÎ»ó´çÇÑ ·Îº¿ÀÇ À̵¿ ¶Ç´Â ´Ù¸¥ ÀÌÀ¯ÀÇ °æ±â Áß´Ü¿¡ ÀÇÇÑ ½Ã°£Àº Á¦¿ÜÇÑ´Ù. °æ±â ½Ã°£Àº Àü±¤ÆÇ¿¡ Ç¥½ÃÇÏ°í, °øÀÎµÈ timer keeper°¡ À̸¦ °ü¸®ÇÑ´Ù.

(b) 10ºÐ ÈÞ½Ä ÈÄ¿¡ °æ±â Áغñ°¡ µÇÁö ¾ÊÀ¸¸é 5ºÐÀÇ ½Ã°£À» ´õÁÖ°í , ÀÌ 5ºÐÀÌ Áö³ªµµ Áغñ°¡ µÇÁö ¾ÊÀº ÆÀÀº ½Ç°ÝÆÐÇÑ´Ù.

¡¡

Law 6: °æ±â ½ÃÀÛ

(a) °æ±â ½ÃÀÛ Àü¿¡, ÆÀÀÇ »ö°ú (³ë¶û°ú ÆĶû) ¶Ç´Â °ø°Ý±Ç°ú ÁÖÆļö ¿ì¼±±ÇÀº °æ±â ½ÃÀÛ Àü µ¿Àü ´øÁö±â·Î °áÁ¤ÇÑ´Ù. ½ÂÀÚ´Â ·Îº¿ÀÇ ÆÀ »ö±ò ¼±ÅñÇÀ» °¡Áö°Å³ª ¶Ç´Â °ø°Ý±Ç°ú ÁÖÆļö ¿ì¼± ±ÇÀ» ÇÔ²² °¡Áú ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÆÐÀÚ´Â ³ª¸ÓÁö¸¦ °¡Áø´Ù.

(b) At the commencement of the game, the attacking team will be allowed to position their robots freely in their own area and within the center circle. Then the defending team can place their robots freely in their own area except within the center circle.

At the beginning of the first and second halves, and after a goal has been scored, the ball should be kept within the center circle and the ball should be kicked or passed towards the teams own side. With a signal from the referee, the game shall be started and all robots may move freely.

(c) °æ±â ½ÃÀÛ ¶Ç´Â °ñÀÌ ³­ °æ¿ì, °æ±â´Â ·Îº¿ÀÌ ±ÔÄ¢ 6ÀÇ (b)¿¡ ÀÇÇØ À§Ä¡¸¦ ÀâÀº ÈÄ¿¡ ½ÃÀÛÇÑ´Ù.

(d) ÈĹݿ¡´Â Áø¿µÀ» ¹Ù²Û´Ù.

¡¡

Law 7: Á¡¼ö °è»ê¹ý

(a) ½ÂÀÚ

°øÀÇ ÀüºÎ°¡ °ñ¶óÀÎÀ» ³Ñ¾î°¬À» ¶§ °ñ·Î ÀÎÁ¤ÇÑ´Ù. ½ÂÀÚ´Â °ñ¼ö¿¡ ÀÇÇÏ¿© °áÁ¤ÇÑ´Ù.

(b) ¹«½ÂºÎ

¹«½ÂºÎ°¡ µÇ¾úÀ» ¶§´Â ¿¬Àå 3ºÐÀÇ °æ±â¸¦ ÈĹÝÀüÀÇ side¿¡¼­ ±×´ë·Î Àç°³ÇÏ¸ç ¸ÕÀú °ñÀ» ³Ö´Â ÆÀÀÌ À̱â´Â °ÍÀ¸·Î ÇÑ´Ù. ¿¬ÀåÈÄ ¿¡µµ ¹«½ÂºÎ½Ã´Â °¢ ÆÀ´ç ¼¼ ¹øÀÇ ½ÂºÎÂ÷±â¿¡ ÀÇÇØ ½ÂºÎ¸¦ °áÁ¤ÇÑ´Ù. ½ÂºÎÂ÷±âÀÇ ±ÔÁ¤Àº ±ÔÄ¢ 11ÀÇ Æä³ÎƼ ű°ú °°À¸¸ç ´ÜÁö űĿ ·Îº¿°ú °ñÅ°ÆÛÀÇ ·Îº¿¸¸ÀÌ °æ±âÀå¿¡ À§Ä¡ÇÑ´Ù °Í¸¸ ´Þ¸®ÇÑ´Ù. °ñÅ°ÆÛ ·Îº¿Àº ÀÚ±â Áø¿µÀÇ °ñ Áö¿ª³»¿¡, ±×¸®°í űĿ ·Îº¿°ú °øÀº Æä³ÎƼ ű¶§¿Í °°ÀÌ À§Ä¡ÇÑ´Ù. ÁÖ½ÉÀÇ È£°¢ ¼Ò¸® ÈÄ¿¡ °ñÅ°ÆÛ ·Îº¿Àº °ñ Áö¿ª¿¡¼­ ³ª¿Íµµ µÈ´Ù. ¼¼ ¹øÀÇ ½ÂºÎÂ÷±â¿¡ ÈÄ¿¡µµ ½ÂºÎ°¡ ³ªÁö ¾ÊÀ¸¸ç, ½ÂºÎ°¡ ³¯ ¶§±îÁö ¾çÆÀ¿¡¼­ ¹ø°¥¾Æ Â÷°Ô µÈ´Ù. ÇÑ ´ëÀÇ ·Îº¿ÀÌ ¸ðµç ½ÂºÎÂ÷±â¸¦ ÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. űĿ ·Îº¿Àº ½ÉÆÇÀÇ È£°¢ ¼Ò¸®¿¡ ¸ÂÃß¾î °ø°ÝÀ» ½ÃÀÛÇÏ°í ´ÙÀ½ÀÇ °æ¿ì °ø°Ý±ÇÀÌ Á¤Áö µÈ´Ù.

(a) °ñÅ°ÆÛ°¡ °ñ Áö¿ª¾È¿¡¼­ °øÀ» ÀâÀ» ¶§

(b) °øÀÌ °ñ Áö¿ª¿¡ µé¾î°¬´Ù°¡ ¹ÛÀ¸·Î ³ª¿ÔÀ» ¶§

(c) ű ½ÃÀÛ ÈÄ 30ÃÊ°¡ Áö³¯ ¶§

¡¡

Law 8: ¹ÝÄ¢ ±ÔÁ¤

´ÙÀ½°ú °°Àº °æ¿ì´Â ¹ÝÄ¢À¸·Î ÇÑ´Ù.

(a) °íÀÇµç °íÀÇ°¡ ¾Æ´Ïµç »ó´ë ·Îº¿¿¡ Ãæµ¹ÇÏ´Â °æ¿ì : °æ±â¿¡ Á÷Á¢ÀûÀ¸·Î ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡°Å³ª »ó´ë¹æ ·Îº¿¿¡ ¼Õ»óÀ» ÀÔÈ÷´Â °æ¿ì¿¡ ÇÑÇؼ­ ÁÖ½ÉÀº ÆÄ¿ïÀ» ¼±¾ðÇÑ´Ù. °ñ Áö¿ªÀ» Á¦¿ÜÇÑ Áö¿ª¿¡¼­´Â °øÀ» »çÀÌ¿¡ µÎ°í »ó´ë¹æ ·Îº¿À» ¹Ð¾îµµ µÈ´Ù. ¾î¶°ÇÑ °æ¿ì¿¡µµ (°øÀÌ °ø°Ý ·Óº¿°ú °ñÅ°ÆÛ ·Îº¿ »çÀÌ¿¡ ÀÖ´Ù°í Çϵµ¶óµµ) °ñ Áö¿ª¾È¿¡¼­ °ñÅ°ÆÛ ·Îº¿À» ¹Ð ¼ö ¾ø´Ù. °ø°Ý ·Îº¿ÀÌ °ñ Áö¿ª ¾È¿¡¼­ °ñÅ°ÆÛ ·Îº¿À» ¹Ð¸é ÁÖ½ÉÀº "°ñÅ°ÆÛ Â÷¡"¿¡ ÀÇÇØ "°ñű"À» ¼±¾ðÇÑ´Ù.

(b) °ø°Ý ·Îº¿ÀÌ °ñÁö¿ª¿¡¼­ °ñÅ°ÆÛ¸¦ ¹Ð¾úÀ» ¶§, »ó´ë °ñ Áö¿ª¿¡ 2´ë ÀÌ»ó µé¾î°¡¼­ °ø°ÝÇÏ´Â °æ¿ì : »ó´ëÆÀ¿¡°Ô"°ñű"À» ÁÖ°Ô µÈ´Ù.

(c) °ø°Ý ·Îº¿ÀÌ ÇÑ ´ë ÀÌ»óÀÌ °ø°Ý Áö¿ª¿¡ ÀÖÀ¸¸é "°ñű"ÀÌ ¼±¾ðµÈ´Ù.

(d) Çڵ鸵ÀÌ ÀϾ °æ¿ì : °øÅ°ÆÛ°¡ ¾Æ´Ñ ·Îº¿ÀÌ °øÀ» ÀâÀº °æ¿ì¿Í °øÅ°ÆÛ°¡ °ø Áö¿ª ¹Û¿¡¼­ °øÀ» ÀâÀº °æ¿ì¿Í °øÅ°ÆÛ°¡ °ñ Áö¿ª ¹Û¿¡¼­ °øÀ» Àâ´Â °æ¿ì ¹× ´Ù¸¥ ·Îº¿ÀÌ Âû ¼ö ¾øµµ·Ï °øÀ» ´Ü´ÜÈ÷ ºÙÀÌ°í ÀÖ´Â °æ¿ì´Â Çڵ鸵À¸·Î ±ÔÁ¤ÇÑ´Ù.

(e) °ñÅ°ÆÛ ·Îº¿Àº °ñÁö¿ª ³»¿¡ ÀÖ´Â 10ÃÊÀ̳»¿¡ °ñÁö¿ª ¹ÛÀ¸·Î °È¾î³»¾ßÇϸç À̸¦ ¾î±æ½Ã¿¡´Â "ÆгÎƼű"ÀÌ ¼±¾ðµÈ´Ù.

(f) °ñÅ°ÆÛ°¡ "°ñű"À» ÇÏ°í ³ª¼­ °ñ Áö¿ª ÀÌ ¾Æ´ÑºÎºÐ¿¡ 10ÃÊÀÌ»ó ¸Ó¹«¸¦ ¶§ "ÆгÎÇÇű"ÀÌ ¼±¾ðµÈ´Ù.

(g) °ñÅ°ÆÛ¿¡°Ô °íÀÇ·Î ºí·ÎÅ·À» Çϸé "°ñű"À» ÁØ´Ù.

(h) ½ÉÆÇÀÌ ¾Æ´Ñ ÆÀ ¸â¹ö (°¨µ¶, ÄÚÄ¡, Æ®·¹À̳Ê)°¡ ·Îº¿¿¡ ¼ÕÀ» ´ë¸é "Æä³ÎƼű"À» ¼±¾ðÇÑ´Ù.

¡¡

Law 9: °æ±â Áß´Ü

°æ±â Áß »ç¶÷ÀÌ ·Îº¿¿¡ ¼ÕÀ» ´î ¼ö ÀÖ´Â °æ¿ì

(operator¸¸ ¼ÕÀ» ´î ¼ö ÀÖ´Ù.)

(1) ·Îº¿ ±³Ã¼½Ã

(2) ·Îº¿ÀÌ °ñ´ë¸¦ °¡·Î¸·°í ³Ñ¾îÁø °æ¿ì

(3) °ñÀ̳ª ¹ÝÄ¢ÀÌ ÀϾ °æ¿ì ½ÉÆÇÀÌ °æ±â¸¦ ÁߴܽÃų ¶§

(4) ½ÉÆÇÀÌ "°ñű"¶Ç´Â "ÇÁ¸®º¼"À» ¼±¾ðÇßÀ»¶§

¡¡

Law 10: ÇÁ¸® ű

»ó´ëÆí ¼öºñ ·Îº¿À» °íÀÇ·Î ¹ÐÄ¡¸é "ÇÁ¸®Å±"À» ÁØ´Ù.(Law 8.a.)

º¼ÀÇ À§Ä¡´Â ´çÇÑ ÆÀÀÇ(FK)¿¡ ³õ¿©Áø´Ù. °ø°Ý ÆÀÀº Áß°£¼± ¾ÕÄ­À¸·ÎºÎÅÍ ÀÚ½ÅÀÇ ¿µ¿ª »çÀÌ¿¡ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¹èÄ¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. È£°¢ÀÌ ºÒ¸®¸é ¸ðµç ·Îº¿Àº ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¹èÄ¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¡¡

Law 11: Æä³ÎƼ ű

1. °ñ Áö¿ª ¾È¿¡ ¹æ¾îÇÏ´Â ·Îº¿ÀÌ ÇÑ ´ë ÀÌ»ó µé¾î°¡¸é (Law 8.d)

2. °ñÅ°ÆÛ°¡ °ñűÀ» ÇÏ°í °ñÁö¿ªÀÌ ¾Æ´Ñ ºÎºÐ¿¡ 10ÃÊÀÌ»ó ¸Ó¹«¸¦ °æ¿ì(Law 8.f)

3. ·Îº¿ÀÌ ÁøÇàÁßÀ̰ųª Çã¶ô¾øÀÌ ·Îº¿À» °Çµé¿´À» ¶§ (Law 8.h.).

Æa³IƼ A±AI ¼±¾ð¥ìC¸e, °øÀº ¹ÝÄ¢ÀÌ ÀϾ Áö¿ªÀÇ ¿îµ¿ÀåÀÇ(PK)¿¡¼­ ÇÑ´Ù. űÀ» ÇÒ ·Îº¿Àº °øÀÇ µÚ¿¡ À§Ä¡ÇÑ´Ù. ³ª¸ÓÁö ·Îº¿ ÇÏÇÁ¶óÀÎÀǹÝÅÂÆí Áö¿ª¿¡ °ø°ÝÆÀÀÌ ¸ÕÀú ÀÓÀÇ·Î À§Ä¡¸¦ ¼±Á¤ÇÏ°í³ª¼­ ¼öºñÆÀÀÌ ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡¸¦ Á¤ÇÑ´Ù. ÀÌ »óÅ¿¡¼­ ÁÖ½ÉÀÌ È£°¢À» ºÒ¸é °æ±â °¡ Àç°³µÇ°í ¸ðµç ·Îº¿Àº ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¿òÁ÷Àϼö ÀÖ´Ù. °ø°Ý ·Îº¿Àº Æä³ÎƼ ű½Ã Â÷°Å³ª ´Üµ¶ µå¸®º¼À» Çصµ µÈ´Ù.

¡¡

Law 12: °ñ ű¡¡

1. °ø°Ý ·Îº¿ÀÌ °ñÁö¿ª¿¡¼­ °ñÅ°ÆÛ¸¦ ¹Ð¾úÀ» ¶§ "°ñÅ°ÆÛ Â÷¡" "°ñű"À̶ó°í ÇÑ´Ù. (Law 8.b.).

2. °ø°Ý ·Îº¿ÀÌ °ñÁö¿ª¿¡ ÇÑ ´ë ÀÌ»ó µé¾î°¡¸é "°ñű"ÀÌ´Ù.(Law 8.c.).

3. °ñÁö¿ª¿¡¼­ °íÀÇ·Î °ñÅ°ÆÛ¸¦ ¸·¾ÒÀ»¶§ (Law 8.g.).

4. °ñÁö¿ª¿¡¼­ 10ÃÊÀÌ»ó °ñÀÌ ³ªÁö ¾ÊÀ¸¸é "°ñű"ÀÌ´Ù.

During goal kick only the goalkeeper will be allowed within the goal area and the ball can be placed anywhere within the goal area. Other robots of the team shall be placed outside the goal area during goal kick. The attacking team will get preference in positioning their robots anywhere on the playground, but it must be as per Law 8.c. The defending team can then place its robots within their own side of the playground. The game shall restart with the referee's whistle.

¡¡

Law 13: ÇÁ¸® º¼

°ñ Áö¿ª ¹Ù±ùÂÊ¿¡¼­ 10ÃÊ ÀÌ»ó ¸Ó¹°·¯ ÀÖÀ¸¸é "ÇÁ¸® º¼"ÀÌ ¼±¾ðµÈ´Ù.

ÇÁ¸® º¼ÀÌ ¼±¾ðµÇ¸é ¿îµ¿ÀåÀ» 4±¸¿ªÀ¸·Î ³ª´©¾î °¢±¸¿ª¿¡¼­ ÇÁ¸®º¼ÀÌ ¹ß»ýÇÏ¸é ±× ±×±¸¿ªÀÇ(FB) °øÀ» ³õ°í, ¿©±â¿¡¼­ 20(cm) ¶³¾îÁø °÷¿¡ À§Ä¡ÇÑ´Ù. ³ª¸ÓÁö ·Îº¿Àº ÇÁ¸® º¼ ¹ß»ý ±¸¿ª ÀÌ¿ÜÀÇ Áö¿ª¿¡ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¹èÄ¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À§Ä¡ ¼±Á¤Àº ¼öºñ ·Îº¿¿¡°Ô ¿ì¼±±ÇÀÌ ÀÖ´Ù.

¡¡

 

 



Address :150-094, 4 floors 8-1,Mullae 4 Dong, YongdungpoGu, Seoul, South Korea / Phone : +82-2-597-8224, Fax : +82-2-2679-8557
Copyright(C) 2000, Roboblock System Co., Ltd, All Rights Reserved / E-Mail : WebMaster